【Unity】Raycastを使わず地面に接触しているか判定する

今回は2Dゲームで地面に接触しているかを判定するアプローチについてです。 ピヨちゃん大地に立つ判定 ただし壁や天井は除く 地面の接触判定をする Colliderに接触しているかどうかを取得する GetContactsやIsTouching GetContactsやTouchesで得る値を絞り込むフィルター Rayを飛ばすアプローチを考える ピヨちゃん大地に…