JoyConの加速度センサーを取るための設定変更についての話

はじめに JoyConの加速度センサーやジャイロセンサーの値を取得したい! ということで方法を調べたところ、 「JoyConにデータ列を送信して、設定を変更しないといけない」 ということがわかりました。 色々と調べながら、なんとか実装をしたのですが、 「知らなかったせいで詰まっていた」ところがいくつかあったので、 今…