ブログ／こばさんの wakwak 山歩き

注意：手持ち M5Stack Fire（MPU9250）でしか試していない けっこうドリフト（値が変動）するので、そこら辺が気になる人は移動平均処理を追加するとよい。 10回くらいで平均を取ると、それなりに値が安定して見えるようになる。 3つのボタンを下にして置いた状態のとき magCount[0] Y軸 magCount[1] X軸 magCount[2] Z軸 …