韓国や日本政府によると、北朝鮮は日本時間15日午前6時57分ごろ、平壌近くの順安（スナン）地区から北東方向へミサイルを発射した。日本政府によると、ミサイルは北海道上空を通過し、襟裳岬の東約2200キロの太平洋上に落下したと推定される。