コンピュータ制御機械システムシリーズ 10 ロボット制御基礎論 | コロナ社

ロボットの計算機制御について,高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように,例題を多くし,新しい研究成果も採り入れて平易に解説した。