Unityでクォータニオン(Quaternion)を扱うための基礎知識その2

Unityのクォータニオン クォータニオンって何をするもの? クォータニオンを構成するもの オイラー角との関係 回転方向 クォータニオンとオイラー角の回転は1:1対応じゃない クォータニオンのもう一つの弱点 前の記事を見てない方はこちらを www.hildsoft.com 以下は断りの無い限り回転角は度数法を使用し、単…