ビジネスでは頼みにくい人、面倒臭そうな人、初めての取引先など、いろいろ人たちと仕事をすることになります。そんなときに、相手のハードルを下げる方法を作家で心理カウンセラーの五百田達成（いおたたつなり）さんに聞いてみました。