MoriKen's Journal

最近ようやく少し手を動かせるようになってきました。もうROS2を見据えていないと時代は待ってくれないと思う今日この頃。 ROS 2 の公式文書（英語）を日本語に翻訳しながら、その中身を紐解いていこうと思います ^^ 全ページをやるという壮大な目標はなく、ROS 2 を体系的に理解する上で当方が必要だと思った項目から、少…