MoriKen's Journal
id:MoriKen254
Buildfarm+bloomで自作ROS pkg をaptやrosdepで取得可能にする!①前準備編
ある程度ROSでのアプリケーション開発に慣れてくると、aptでインストールしたり、rosdepで依存関係を解決したくなりますよね(なりません?なりますよね。)。 それを楽ちんにしてくれるのがbloomというツールです。 とはいえ、実際にやってみようと思うと、結構心理的障壁が高かったりします。 もちろんROS Wikiをみれば…