MoriKen's Journal

ある程度ROSでのアプリケーション開発に慣れてくると、aptでインストールしたり、rosdepで依存関係を解決したくなりますよね（なりません？なりますよね。）。 それを楽ちんにしてくれるのがbloomというツールです。 とはいえ、実際にやってみようと思うと、結構心理的障壁が高かったりします。 もちろんROS Wikiをみれば…