機器制御の仕組みが実践的に理解できる 本書は、最近の組込みシステム関連書の流れに反し、雑多なI/O処理周りのかなり泥臭い部分をまとめた一冊となりました。それは、組込みシステムのソフトウェアに興味を持たれた方に、実際に機器を動かす仕組みの紹介を通じ、ものづくりや、組込みシステムってこんな感じなんだ、とい…