豆腐とコンソメ

前回からの続き 前回は、サーボモーターをPythonのWiringpiで動かすにあたって、pwmWrite関数の設定値を決めるまでの過程を記載しました。 www.tohuandkonsome.site 今回は、上記の値をもとに、サーボモーターを動かすコードを書いていきます。 コード NewServoMotorクラス まず、サーボモータを制御するクラス「NewServoM…