Windows10で印刷しようとすると「インストールされているプリンターはありません」と表示される

職場のある部署で、Windows10のノートパソコンにEPSONのインクジェット複合機EP-810をUSB接続していたのですが、いざ印刷しようとするとプリンタ選択の際に 「インストールされているプリンターはありません」 と表示されて印刷ができません。 USBケーブルの挿し直しやプリンタの再起動をしてみますが改善されず。 仕方な…