はじめにSTM32の開発を行う際は，いくつかの選択肢があります(ありました)． 生レジスタを叩く mbedを使う SPL(Standard Peripheral Library)を使う HAL(Hardware Abstraction Layer) Driversを使う 僕はこれまで，SPLを使って開発を行っていましたが，SPLの開発が終了してしまいました．これ以降に発表されるマイコンで…