結論からいうと.htmlという形式に変更するだけで検索ランキング上で有利になることはありません。しかし、過去に運営していたhtmlサイトやMovableTypeからWordPressに乗り換える場合、全く同じURL構造にするほうが無駄がありませんので、そのような場合にのみ.htmlをつけます。