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セレナのグレード構成はX、XV、ハイウェイスターV、AUTECH、LUXIONの5段階です。ここではグレードごとの特徴を分かりやすく紹介するとともに、パワートレイン（ガソリン／e-POWER）、見た目、装備の違いによるグレードの選び方、おすすめグレードを解説しています。