任意保険との違いは?自賠責保険の補償・保険料・加入方法

耳にすることは多いものの、よく分からない「自賠責保険」。補償内容など任意保険との違いを解説します。また自賠責保険の保険会社や各社の保険料、そして加入方法についても分かりやすく説明します。