Azure AD joined (参加済み)のPCにリモートデスクトップ接続する【Windows 10】

Windows 10 Pro で Azure Active Directory joined (参加済み) なPCに、Azure AD非参加のPCからリモートデスクトップ接続しようとしたら「お使いの資格情報は機能しませんでした」というエラー