RP2040で書き込み後にソフトリセットでは大丈夫なのに、ハードリセットでファームウェアが立ち上がらない問題

tl;dr RP2040にファームウェアを書き込んだときに書き込んだ直後はファームウェアが起動するが、ハードリセットでは立ち上がらなくなることがあった。 RP2040は「実装によっては、水晶発振器の安定まで時間がかかる」という問題がある。pico sdkの場合、PICO_XOSC_STARTUP_DELAY_MULTIPLIER=64 を入れると、遅らせることが…