正規表現の先読み・後読みを極める!

柔軟性の高い正規表現を書こうとすると,避けて通れないのが先読み・後読みです. 先読み・後読みに関して,いままではとりあえず的な理解をしていたのですが,それだと説明できない正規表現に遭遇したので,説明できるまで理解を深めてみました.