「岡崎宿」は東海道五十三次の中でも屈指の規模を誇る宿場町でした。旧街道（欠町から伝馬通り、材木町から八帖町、矢作橋へとつながる）は、「岡崎二十七曲り」と呼ばれ、現在でも街道筋には二十七曲りを示す碑や常夜燈が残されています。