akihiko’s tech note
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意外に簡単! LinuxでジョイスティックをC++から使う方法
デバイスをオープンし,ちょっとした設定のあと,Linuxで提供されている js_event 構造体に読みこむだけ.Cでも同様.PlayStation 2/3用のコントローラをUSB接続したものでも使えた. 参考: joystick tutorial and code