やってみた！

前回の続きです。まずは、ニューラルネットワークを使わずにとにかく動かして、BipedicalWalkerがどのようなものなのか試してみます。歩くとこまで行くかどうか（現在も試行錯誤中）。とりあえず、脚の角速度が指令値じゃ何なので角度制御を導入します。