やってみた！

前回の続きです。歩行のスケジュールをチューニングした結果、2,3歩歩けるようになりました。これ以上は胴体の傾きをつかって制御するなどもう一工夫必要そうです。 スケジュール制御での歩行は一旦このくらいにしておきます。とりあえず現状の歩行を以下に報告します。 (2)歩行スケジュールのチューニング チューニング結…