やってみた！

今回はおまけということで、DDPGに教師を追加してみました。記事の最初の方で作成したPD制御を教師として、DDPGの経験処理中に行動をアシストすると、学習に何か効果があるかを試しました。 結果、最初は教師の影響を受けて大股で歩こうとしていたものの、最終的にはちょこちょこ走りになってしまいました。学習回数も教師…