PyBulletでURDF(Unified Robot Description Format) URDF解説編(2)
前回はURDFの基本構造の紹介と、Colaboratoryを使ってPyBulletにhumanoid.urdfを読み込ませ、表示させる方法を紹介しました。 今回はhumanoid.urdfの中身を見ていきます。 1.PyBulletのHumanoid.urdfの用途について PyBulletのプロジェクトにあるhumanoid.urdfは宙返り(backflip)学習サンプル用の人型モデルのようです。Py…
