やってみた！

前回はロボットtr1のurdfモデルを作りました。 今回はロボットtr1をPyBulletでシミュレーションさせます。 1.plane.urdf（床）の準備 シミュレーションするには地上に相当する床を定義する必要があります。マニュアルを見るとコード上で定義できるはずですが、うまくいかなかったので各種サンプルと同様urdfで定義しました…