アラ６のトレランチャレンジ日記

ステッピングモーター制御の続きです。 alasixosaka.hatenablog.com 前回はステッピングモーターを単に動かしてみるというところまでやりました。 今回は、CNCシールドにリミットスイッチをとりつけて動作を確認しました。 といってもリミットスイッチがONになったらモーターが止まるというところまでは行きませんでした。…