アラ６のトレランチャレンジ日記

電子工作ネタの前回の続きです。 alasixosaka.hatenablog.com 前々回はとりあえずステッピングモーターを動かし、 alasixosaka.hatenablog.com前回は、CNCシールドにリミットスイッチを取り付けてスイッチの状態を読み取るところまでやりました。 今回は、リミットスイッチの状態を見てスイッチがONならモーターをストップ…