アラ６のトレランチャレンジ日記

今回は、電子工作ネタです。 前回は、2つのステッピングモーターを同期して動かしてみました。 alasixosaka.hatenablog.com 今回は、同期せず、バラバラに2つのモーターを動かしてみようというものです。 CNCシールドでステッピングモーターを動かすには、STEPにつながっているピン（X軸の場合なら2番ピン）を周期的にHIGH…