制御系のプログラムを書いているときに、行列の累乗で少し悩んだのでメモ。スカラー(1次元)の累乗はa**2とかで簡単にできるのですが、行列の累乗も同じようにやってしまうとうまくいきません。import numpy as npA=np.array([[1,1],[1,1]]) print(A**2) #[[1 1] # [1 1]]#本