えいあーるれいの技術日記

誤家庭モータをROS1で回してみた（MAXON EPOS4） - えいあーる・れいの技術日記の続きです。 前回はROS1でマクソンモータを回したわけですが、ROS1の環境がロードされた環境だと、EPOS4とPCの通信がうまくいかないというバグ(?)があり、使いにくいプログラムとなっていました… そこで、これからはROS2の時代！ということで…