えいあーるれいの技術日記

ティア某カメラ（Automotive Grade HDR Camera C1）の使用感想まとめ + ROS2での使用です。 このカメラはレベル３/４の自動運転向けに開発されており、カメラ内部でHDR処理を行うことができます。 防水防塵であるため、ロボティクス界隈のコワイ人たちによって水に沈められていたりします… 主なスペック（C1） sensor.tier…