ﾗｽﾞﾋﾟｺWではじめるROS 2（micro-ROS・RaspberryPi Pico W）
クリスマスプレゼントにぴったり？なメカナムロボットを買った（電子工作日記） - えいあーるれいの技術日記の続きです。 今回は、Wi-Fiに繋がるRaspberryPi PicoWにmicro-ROSを載せちゃおうという試みです。 RaspberryPi Pico RaspberryPi PicoはRaspberryPi財団が開発したマイコンチップ「RP2040」を搭載したボードです…
