えいあーるれいの技術日記
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RVizで𝕏する(Rviz2・WebEngineWidgets)
みなさんは、毎日ロボットのデバッグにRvizを使っていると思います。 しかし、(おそらく)ツイ廃のあなたはデバッグ中もインターネットがこわれていないか気になって仕方ないですよね? そこで、今回はブラウザをRvizに組込みたいと思います! 動作環境 Ubuntu 22.04 ROS Humble (Qt5.15) qtwebengine5-dev (apt intallで取…