えいあーるれいの技術日記

みなさんは、毎日ロボットのデバッグにRvizを使っていると思います。 しかし、（おそらく）ﾂｲ廃のあなたはデバッグ中もインターネットがこわれていないか気になって仕方ないですよね？ そこで、今回はブラウザをRvizに組込みたいと思います！ 動作環境 Ubuntu 22.04 ROS Humble (Qt5.15) qtwebengine5-dev (apt intallで取…