ArduinoでGY-521(3軸 加速度・角速度センサ)から加速度と角速度を読み出す仕様を調べました

ArduinoでI2Cジャイロセンサ― GY-521を使って加速度と角速度を測定しました。動作方法や使用されている、MPU-6050のレジスタの操作方法も学習します。