ArduinoでGY-521(3軸 加速度・角速度センサ)を使って傾斜角度を計算しました

Arduinoを使って、傾斜運動治具に載せたジャイロセンサからの加速度と角速度の測定値を使って角度を計算します。角度のドリフト補正にカルマンフィルタや相補フィルタの使い方も学習します。