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ここ数年でIMUを使った開発が多かったので、これからIMUを使ってみたいという人向けに（主にマイコンでの）IMUの使用方法等についてまとめたいと思います IMUとは？ 加速度センサ 角速度センサ マイコンでのIMUの利用 センサモジュールを使用する チップを購入し、基板実装する IMUでの姿勢推定 相補フィルタ 拡張カルマン…