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IMUのチップはQFNパッケージというICからピンが伸びていないパッケージで提供されることが多く、手作業によるはんだ付けが困難です。IMUチップを自作基板等に実装することができれば、基板の小型化、最適化が期待でき、ドローン等の小型のロボットに組み込む際に便利です。 この記事では自分がIMUチップをプリント基板に実…