点群DNN、3D DNN入門 -3DYOLO, VoxelNet, PointNet, FrustrumPointNet, Pointpillars

またまたQiitaからのお引越し記事です。 センサについてはこちらをどうぞ。 aru47.hatenablog.com 目的 点群DNNでできること 3Dセンサ 3D DNNの家計図 変更履歴 2Dベースアプローチ Complex YOLO (ECCV workshop 2018), YOLO 3D (ECCV workshop 2018) 手法について 俯瞰(bird's eye viewまたはBEV)とは? メリット デメリ…