Unityのヒューマノイド設定がされているモデルの同じ部位の骨をRotation Constraintで接続します しゃがんだりした際に高さの破綻が無いようにHipにはPosition Constraintで脚の長さ(Hipsボーンの高さ)の比率を取った設定をします なので、設定は足がUnityのワールド座標系でYが0になるようにした状態で行ってください VRC…