Lambda 統合を使用した API Gateway API の「Execution failed due to configuration」(設定エラーのため実行に失敗しました) エラーを修正する

AWS CloudFormation テンプレートまたは OpenAPI の定義を使用して、AWS Lambda 統合による Amazon API Gateway REST API を作成しました。API メソッドを使用して Lambda 関数を呼び出そうとすると、「設定エラーのため実行に失敗しました」というエラーメッセージと 500 ステータスコードが表示されます。 エラーの原因…