EC2 インスタンスに S3 バケットへのアクセス権を付与する

Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) インスタンスから Amazon シンプルストレージサービス (Amazon S3) バケットにアクセスできません。EC2 インスタンスから S3 バケットへの読み取り/書き込みアクセスを有効にするにはどうすればよいですか?