Amazon ECS コンテナインスタンスで発生する、要件のエラーを解決する

Amazon Elastic Container Service (Amazon ECS) にタスクをデプロイしようとしたところ、次のエラーが表示されます。"要件をすべて満たすコンテナインスタンスがないため、[AWS service] はタスクを配置できませんでした。"