Amazon S3 イベント通知を作成する際のエラーのトラブルシューティング

Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) イベント通知を使用して通知設定を追加すると、「Amazon S3 イベント通知の作成時に、次の宛先設定を検証できませんでした」というエラーが発生します。この問題をトラブルシューティングして解決したいです。