EC2 Linux セキュリティグループに対する変更をモニタリングする

Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) Linux インスタンス用にセキュリティグループを設定しています。Amazon EventBridge と Amazon Simple Notification Service (Amazon SNS) を使用して、セキュリティグループに対する変更をモニタリングするにはどうすればよいですか?