ユーザーのアクセスを特定の EC2 リソースに制限する

AWS Identity and Access Management (IAM) ユーザー/グループ/ロールのアクセスを、同じアカウントの特定の Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) リソースに制限したいと考えています。これを行うにはどうすればよいですか?