プライベート VPC 内で AWS Secrets Manager シークレットをローテーションする

Amazon Virtual Private Cloud (Amazon VPC) 内の AWS サービスの AWS Secrets Manager シークレットをローテーションしようとしました。しかし、操作が失敗し、Amazon CloudWatch Logs には AWS Lambda タスクがタイムアウトしたことが表示されています。