情報ありがとうございます。 私の方でも分かったことを一つ上げておきます。 非常停止の入力についてですが、画像のところをlowとするとNOスイッチ、highとするとNCスイッチに対応します。 grblと違い、非常停止ボタンの種類変更によってファームウェア更新は不要になりますね。