Pacific19

はじめに 非線形最適化等を勉強していると、多次元変数$x$についてのスカラーやベクトル量の微分が登場する。毎度、何かと思い出したりするのに時間がかかり、詳細まで理解していないと気持ちが悪い性分なので備忘録も兼ねて良く登場する微分の式をまとめておきたいと思います。 スカラーのベクトル微分： 公式： ${\bf a}…