摩擦力によるばね振り子の減衰振動

いままで物体に働く抵抗力は無視してきた。実際には摩擦や抵抗力を受けて振動は次第に小さくなり、最終的に運動が停止する。 また、ここで出てくる微分方程式は別の単元でも遭遇する。ここでは動摩擦力を扱うことにする